常见设置问题¶
常见设置问题说明¶
常见设置问题主要列举了软件实际使用中常见的设置问题，并给出了对应的解决方法。
点云缺失问题¶
实际使用过程中最为常见的问题是点缺失，要解决这个问题首先要清楚点云从生成到最终使用的流程。该流程如图1.1所示，其中红色区域是在相机中进行的处理，黄色部分为在Mech-Vision进行的处理，流程中任意一个步骤都可能导致点云缺失。
图1.1 点云截取流程¶
首先需要确定Mech-Eye Viewer的点云是否已经出现缺失，若已有缺失，则需要检查Mech-Eye Viewer中的设置。 若未缺失，下一步需要查看 从相机获取图像 是否勾选了removeBackground属性。 如果勾选了，可以勾选上对应Step的VisualizeOutput的属性，单步运行可以看到如图1.2所示的结果，其中红色区域为被去除的点云，有问题可以将removeBackground属性勾掉或者在 设置ROI 重新设置背景。若未勾选，则需要使用 显示点云与位姿 进一步查看Camera或者Generate Cloud输出的点云，若点云缺失，则需要重新设置深度图感兴趣区域，若点云未缺失，则需要进一步查看Cloud ROI或Set Zeros for Depth Pixels Oit of ROI的结果。
Cloud ROI的结果如图1.3所示，其中白色点云为保留点云，红色为去除点云，若不合适则需要重新设置。
Set Zeros for Depth Pixels Oit of ROI结果如图1.4所示，其中左图为原始深度图，右图为处理后的,需要注意的是如果需要更新该步骤的设置，工程需要有Cloud ROI，否则无法设置。
以上查看顺序不是绝对的，可以根据实际情况灵活调整。
图1.2 去背景结果¶
图1.3 Cloud ROI结果¶
图1.4 Set Zeros for Depth Pixels Oit of ROI结果¶
Step属性或Step找不到问题¶
实施现场和研发对接时可能会发现有些属性或者Step找不到，这是由于目前默认只显示了常用的Step和常用的属性，需要取消勾选这两个选项才能显示所有的，如图1.5所示。
图1.5 常用属性和常用Step显示选项¶
文件未更新问题¶
为了避免文件的重复加载，目前步骤只在第一次或者文件路径变动时进行加载。若步骤已经加载文件，同时后续未更新文件名只更新了内容，则更新的内容不会被加载。 此时可将步骤 中的 重新加载所需文件 勾选为True，如图1.6。然后单步运行需要重新加载的步骤或者直接运行整个工程，文件将被重新加载。
图1.6 重加载文件¶
