专题：夹具设计指南

夹具作为机器人实现精准抓取、定位、装配等操作的关键执行部件，其设计合理与否直接影响视觉系统稳定性。

本专题旨在帮助你了解夹具设计流程和夹具偏置，掌握夹具在深筐抓取中的常见问题及解决方案，从而在实际应用中顺利完成夹具设计。