重新外参标定

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当出现抓不准问题,检查出下面问题并解决后,需要重新标定外参:

请参考手眼标定操作指南重新进行外参标定。

如果项目使用3D匹配进行识别并且点云模型是使用示教法制作的,重新标定外参后,请重新制作点云模型。

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