重新外参标定 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 当出现抓不准问题,检查出下面问题并解决后,需要重新标定外参: 硬件出现问题,例如更换相机和夹具。 相机内参变差。 使用外参误差评估工具发现外参精度变差。 机器人绝对精度下降。 请参考手眼标定操作指南重新进行外参标定。 如果项目使用3D匹配进行识别并且点云模型是使用示教法制作的,重新标定外参后,请重新制作点云模型。 检查机器人绝对精度是否变差 试运行验证抓不准问题是否已解决