确保合格的抓取精度 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 本文为实际应用部署提供提升抓取精度的指导,确保应用的精度满足项目要求。 视频:如何确保抓取精度(点击图片查看) 在实际应用部署前,请参照如下章节了解确保应用的整体抓取精度合格的思路。 确保抓取精度合格的思路 在实际应用部署过程中,请参照每个阶段的精度保证/提升措施完成应用的部署。 确认项目精度要求 确认机器人安装牢固 检查机器人绝对精度 校验机器人模型参数准确性 确认相机支架和相机安装牢固 检查相机点云质量 检查相机内参 提升和验证外参精度 提升工程识别的精度 验证位姿重复精度 试运行验证抓取精度 抓取精度概述 确保抓取精度合格的思路