故障排查

0x0101

NOT_ENOUGH_CAM2D

可连接2D相机数量不足

0x0102

OPEN_ERROR_CAM2D

连接并打开2D相机失败

0x0103

RECONNECT_CAM2D

发生断连，尝试重连

参考相机偶发连接断开

0x0104

NOT_SUPPORTED_CAM2D

2D相机命令不支持

参考相机不投光，且未生成深度图

0x0105

MISSING_FRAME_CAM2D

2D相机丢帧

参考相机不投光，且未生成深度图

0x0106

ABNORMAL_IMAGE_CAM2D

2D相机图像异常

0x0107

ERROR_SET_PROPERTY_CAM2D

2D相机设置属性失败

联系技术支持

0x0108

UNDEFINED_PIXELTYPE

图片格式不支持

联系技术支持

0x0109

NO_FRAME_CAM2D

2D相机无帧

参考相机不投光，且未生成深度图

0x010A

LACK_CONFIG_CAM2D

缺失预置的2D相机初始化参数

0x0201

DISCONNECTED_DLP

DLP未连接

参考相机不投光，且未生成深度图

0x0202

ABNORMAL_TEMP_DLP

DLP温度异常

确定环境温度后参考相机不投光，且未生成深度图

0x0203

INVALID_FIRMWARE_DLP

DLP固件异常

参考相机不投光，且未生成深度图

0x0204

REBOOT_DLP

DLP重启

0x0205

ERROR_SEND_PATTERN_LUT

发送Pattern LUT失败

0x0206

ERROR_SEND_IMG_LUT

发送IMG LUT失败

0x0207

ERROR_SEND_PATTERN_CONFIG

发送Pattern配置失败

0x0208

SEQUENCE_ABORT

序列异常

0x0209

ERROR_READ_I2C

读取I2C异常

0x020A

INVALID_PATTERN_LUT

无效的Pattern LUT

0x020B

SET_EXP_PERIOD_FAILED_DLP

DLP设置曝光周期失败

0x020C

ERROR_WRITE_USB

DLP写入USB错误

参考相机不投光，且未生成深度图

0x020D

ERROR_READ_USB

DLP读取USB错误

0x020E

DLP_BOARD_WARN_HANDLER

DLP警告：中间件错误

0x0301

OPEN_SERIALPORT_FAILED

打开串口失败

0x0302

WRTE_SERIALPORT_FAILED

串口写入失败

0x0303

RESPONCE_CHECK_FAILED

串口回复检查失败

0x0304

GET_LASER_VERSION_FAILED

获取激光器控制板版本失败

0x0305

SYNC_LASER_CONFIG_FAILED

同步激光器参数设置失败

0x0306

WRITE_LASER_CONFIG_FAILED

写入激光器参数设置失败

0x0307

TRIG2D_LASER_FAILED

激光器控制板触发2D相机失败

0x0308

TRIG3D_LASER_FAILED

激光器控制板触发采集深度数据失败

0x0309

UPDATE_LASER_FIRMWARE_FAILED

激光器控制板升级失败

0x030A

ABNORMAL_TEMP_LASER

激光器温度异常

0x030B

SET_3DSCANNING_PARAMS_FAILED_LASER

写入激光扫描参数失败

0x030C

SET_2DSCANNING_PARAMS_FAILED_LASER

写入激光2D参数失败

0x030D

SET_LOWPOWER_MODE_FAILED_LASER

写入激光低功耗模式失败

0x030E

GET_OSCILLOSCOPE_FAILED_LASER

获取激光器示波数据失败

0x030F

GET_TEMPERATURE_INFO_FAILED_LASER

获取激光器温度失败

0x0310

GET_POWERAUTO_FAILED_LASER

获取激光器自动功率模式失败

0x0311

GET_ITEC_INFO_FAILED_LASER

获取ITEC信息失败

0x0312

TRIGGER_3D_LASER

激光器触发3D投影失败

0x0313

TRIGGER_2D_LASER

激光器触发2D相机失败

0x0314

EXIT_LIB_FAILED

退出库失败

0x0315

LASER_BOARD_WARN_HANDLER

激光器警告：中间件错误

0x0316

TRIGGER_FLASH_LASER

激光器触发Flash失败

0x0001

MODEL_NOT_SUPPORTED

设备类型不支持

0x0002

COMMAND_NOT_IMPLEMENTED

命令不支持

0x0003

INIT_FAILE

设备初始化失败

0x0004

EMPTY_IMAGE

采集数据为空

0x0005

NOT_ALL_IMAGES_VALID

存在无效图片

0x0006

INVALID_INTRI

无效的设备内参

0x0007

VALIDATION_FAILED

合法性校验失败

0x0401

LOAD_INTRI_FAILED

加载内参文件失败

0x0402

WRITE_INTRI_FAILED

写入内参文件失败

0x0403

LOAD_CONFIG_FAILED

加载相机配置参数失败

0x0404

WRITE_CONFIG_FAILED

写入相机配置参数失败

0x0405

WRITE_INIT_SETTING_FAILED

加载初始化设置参数失败

0x0406

LOAD_INIT_SETTING_FAILED

写入初始化设置参数失败

0x0407

SAVE_IMG_FAILED

保存图片失败

0x0408

READ_IMG_FAILED

读取图片失败

0x0409

OPEN_FILE_FAILED

打开文件失败

0x0501

GPIO_INITIALIZE_FAILED

GPIO初始化失败

0x0502

GPIO_SET_FAILED

GPIO设置失败

0x0503

NOT_ENOUGH_SPACE

设备空间不足

0x0504

POWER_SUPPLY_BOARD_WARN_HANDLER

电源模块告警，详细信息可通过sysKT模块查询

0x0505

IP_ERROR

配置静态IP时，IP设置错误

0x0601

OPENCL_ERROR

OpenCL 错误

0x0602

INVALID_GRAYCODELUT

错误查找表无效

0x0603

LIBGENI_ERROR LNX

内部错误

0x0701

FILE_ERROR

文件错误

0x0702

QSSH_ERROR

SSH拷贝失败

0x0703

COMMAND_ERROR

命令执行失败

0x0704

ENCRYPT_TYPE_MISMATCH_ERROR

加密类型不匹配：与设备使用的密码类型不一致

0x0705

ENCRYPT_TYPE_CHECKFAILED_ERROR

检查加密类型失败

0x0706

ENCRYPT_TYPE_UNKNOWN_TYPE_ERROR

未知的加密类型

0x0707

REBOOT_FAILED

重启相机失败

0x0901

ZMQ_TIMEOUT

ZMQ 发送/接收超时

0x0902

ZMQ_SOCKET_ERROR

套接字错误

0x0903

ZMQ_EMPTY_ADDRESS

地址为空

0x0904

ZMQ_ADDRESS_INUSE

地址被占用

0x0a01

MESSAGE_CHANNEL_ERROR

开启消息通道失败

0x0a02

MESSAGE_CHANNEL_NO_ACK

消息通道管理客户端无响应

0x0a03

MESSAGE_CHANNEL_NETWORK_ERROR

消息通道网络错误

0x0a04

MESSAGE_CHANNEL_OCCUPIED

重复开启消息通道

0x1001

ERROR_IP_EXCLUSIVE

设置的设备IP地址与客户端冲突

0x1002

ERROR_BROKEN_CONNECTION

连接已断开