ULTRA M
物理参数
型号 |
ULTRA M |
|---|---|
尺寸 |
360 × 66 × 125mm |
重量 |
3.2kg |
基线长度 |
270mm |
光源 |
蓝光LED（440nm，RG2） |
2D图颜色 |
黑白、彩色 |
工作温度 |
0~45°C |
工作湿度 |
0~85%RH，无冷凝 |
存储温度 |
-20~60℃ |
通讯接口 |
千兆以太网 |
输入 |
24V DC，5A |
功率 |
待机：30W 典型(1)：45W 峰值：100W |
防护等级(2) |
IP65 |
散热 |
主动（风冷） |
噪音 |
<40dB @ 1000mm，一般使用场景 |
安装面平整度公差(3) |
± 0.05mm |
振动耐性(4) |
沿X、Y、Z轴的正弦振动，10~57Hz，1.5mm峰峰值，1倍频程/min，每轴3小时 |
冲击耐性(5) |
沿X、Y、Z轴正负方向的半正弦脉冲冲击，15g，脉宽6ms，每个方向4000次，共24000次 |
(1) 典型场景的相机配置如下：连续采集模式，采集间隔5s；反光物体处理模式为“更完整”，曝光次数1次，曝光时间20ms；投影光亮度100%；2D图曝光模式为固定曝光，曝光时间100ms。
(2) 根据IEC 60529标准测试。其中，6代表防尘等级，5代表防水等级。
(3) 用于安装相机的表面的平整度需满足该要求。
(4) 根据IEC 60068-2-6标准测试。
(5) 根据IEC 60068-2-27标准测试。
性能参数
工作距离 |
1000~1400mm |
1300~2200mm |
|---|---|---|
推荐工作距离 |
1000~1400mm |
1400~2000mm |
对焦距离(1) |
1300mm |
1800mm |
近端视野 |
616 × 487mm @ 1.0m |
865 × 676mm @ 1.4m |
远端视野 |
865 × 676mm @ 1.4m |
1355 × 1056mm @ 2.2m |
深度图分辨率(2) |
2448 × 2048 |
|
RGB图分辨率(3) |
4000 × 3000 |
|
典型采集时间(4),(5) |
0.08~0.36s |
|
推荐暖机时间(4),(6) |
30min |
|
Z向单点重复精度(1σ)(4),(7) |
0.16mm @ 1.4m |
0.34mm @ 2.0m |
VDI/VDE测量精度(4),(8) |
0.1mm @ 1.4m |
0.2mm @ 2.0m |
(1) 本产品内部2D相机的对焦距离。
(2) 可通过Mech-Eye Viewer更改为1224 × 1024或612 × 512。
(3) RGB图指Mech-Eye Viewer中的2D图（纹理）。可通过Mech-Eye Viewer更改为2000 × 1500。
(4) 除另行说明的条件外，该测试在标准测试条件下进行。
(5) 在快速和精确编码模式下采集深度数据所用时间的范围。
(6) 保障数据精度达到标称值所需的推荐暖机时间。请在暖机工具中进行暖机，并根据实际的数据采集间隔、环境温度和散热条件适当调整暖机时间。
(7) 计算目标物体各点深度的100次测量值的1倍标准差，取所有1倍标准差的中位数。目标物体为表面粗糙的含95%氧化铝的白色陶瓷板。点云后处理参数均设置为Off。
(8) 参考VDI/VDE 2634 Part 2标准测试。
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关于相机的规格型号，请查看相机工作范围。 |
标准测试条件
测试工作距离(1) |
1000~1400mm |
1400~2000mm |
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|---|---|---|---|---|
环境温度 |
15~30℃ |
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环境湿度 |
0~85%RH，无冷凝 |
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环境光强度 |
200~1000lx |
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相机参数设置(2) |
5ms |
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固定曝光（曝光时间：80ms） |
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0dB |
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100% |
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精确 |
||||
3 |
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Normal |
||||
Normal |
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测试区域(3) |
长度：视野长度的90% 宽度：视野宽度的90% 位置：视野中心 |
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分辨率 |
2448 × 2048 |
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(1) 对焦距离为1300mm时，测试工作距离为1000~1400mm；对焦距离为1800mm时，测试工作距离为1400~2000mm。
(2) 未列出的相机参数均使用默认值。
(3) 测试数据均取自该区域内。