数据采集

准备工作

选型

针对常见规格的 PIN 针，推荐使用 Mech-Eye LNX-8030 型号的轮廓测量仪。该设备的视野、精度和测量范围可满足大部分测量需求。关于该设备的详细技术参数，请参考LNX-8030 技术参数。

安装说明

安装位置：轮廓测量仪的感测头应垂直安装在工件的正上方，距离 PIN 针顶部 78mm，并确保每次采集能覆盖到所有 PIN 针。

3D 测量系统包含如下软件：

请访问下载中心，获取最新版本软件。

建议 Mech-MSR 2.0.0 软件搭配 Mech-Eye Viewer 2.4.0及以上版本使用。

连接轮廓测量仪。

打开 Mech-Eye Viewer，找到待连接的设备，并单击连接按钮。
采集与查看数据。

轮廓测量仪通过逐行扫描物体获取数据。每扫描一行将得到一条轮廓线，通过拼接多行轮廓线生成强度图和深度图。

查看采集与查看数据了解如何使用 Mech-Eye Viewer 采集高质量数据。
调参经验
调整曝光时间参数，确保PIN针顶端的灰度值在200~255范围内。曝光不足可能导致PIN针顶部点云数据缺失，曝光过度则可能导致PIN针顶部出现过多的飞点。

对于金属材质的PIN针，曝光时间参数通常可设置在20~30μs内，可有效减少反光干扰或飞点过多的问题。

多次扫描，确保采集到的图像数据完整，点云无明显缺失。

点云平整，质量较好

点云质量一般，可使用软件进行处理

点云质量较差，无法使用
在 Mech-MSR 中连接轮廓测量仪。

单击3D线激光轮廓测量仪步骤，在参数配置区，关闭虚拟模式。然后，单击选择相机按钮，连接轮廓测量仪，并选择标定参数组。
获取图像数据。

在 Mech-MSR 工程编辑区，单击3D线激光轮廓测量仪步骤右侧的运行图标运行该步骤，即可触发数据采集，获得图像数据。