工作流程搭建¶

本文介绍工作流程搭建相关内容，主要包含以下内容：

简介 ¶

工作流程搭建即按照程序运行逻辑依次连接不同的步骤（机器人编程功能模块），并调节对应步骤的参数，进而完成机器人控制逻辑搭建。

Mech-Viz 软件内置了丰富且完备的步骤（机器人编程功能模块），可满足机器人移动控制、视觉系统对接及视觉结果处理、DI/DO控制、逻辑拓扑、逻辑判断、抓取、码放、通信在内的各种工业现场典型需求。

操作项目	说明
在步骤库中查找步骤	在步骤库的搜索框中直接输入关键词或通过步骤分类逐级寻找。
添加步骤到工作流程编辑区	长按鼠标左键拖拽步骤至工作流程编辑区的任意位置后松开。
删除工作流程编辑区中的步骤	单击鼠标左键选中步骤后按下键盘 `Delete` 键，或鼠标右键单击步骤后，在弹出的菜单中单击删除。
创建步骤之间的连接	将鼠标指针移动至步骤的出口位置后，长按左键拖拽至另一个步骤后松开。
删除步骤之间的连接	单击鼠标左键选中数据连线后按下键盘 `Delete` 键，或右键单击数据连接线，在弹出的菜单中单击删除。
给步骤添加自定义描述	右键单击步骤，在弹出的菜单中单击自定义描述。

对应步骤的参数详细说明请到对应链接中查看。