检查多个 DI

功能描述

检测当前机器人所有的 DI 端口的信号值是否符合要求，并将信号由对应的端口输出。 即 DI 端口的信号值符合要求时，信号由 全部符合 端口输出，反之由 至少一个不符合 端口输出。

参数说明

非移动步骤基本参数

详见 非移动步骤基本参数

预规划出口

默认值：-1

值列表：-1、0、1

调节说明：在检测机器人的DI时，假如该步骤之前与之后的步骤之间存在依赖关系，那么机器人的整体运行规划就会被打断，从而无法进行共同规划。

通过此参数的设置可以强制信号由规定的端口输出，并且不打断整体的规划。

设置为 -1 时，该步骤将正常检查当前的多个 DI 信号，并且打断整体规划。

设置为 0 时，信号将从 全部符合 端口输出，并将该步骤之前和之后的步骤连起来共同规划，使机器人整体运行更为流畅。

设置为 1 时，信号将从 至少一个不符合 端口输出，并将该步骤之前和之后的步骤连起来共同规划，使机器人整体运行更为流畅。