软件安装指南

本章节介绍梅卡曼德视觉系列软件的下载、安装、升级、卸载、修复和修改操作。

梅卡曼德视觉系列软件是梅卡曼德机器人自主研发的 Mech-Vision、 Mech-Viz 和 Mech-Center 软件等的统称。梅卡曼德视觉系列软件提供简单易用的安装向导,支持标准化的安装、升级、卸载功能与流程,支持中英日韩多国语言,支持多分辨率缩放率适配。

如果您第一次使用梅卡曼德视觉系列软件,您可以参照 安装软件 进行软件安装。

如果您已经安装梅卡曼德视觉系列软件,您可以参照 升级软件 将软件升级到最新版本。

系统要求

梅卡曼德视觉系列软件需要安装在工控机或 PC 上才能使用。安装软件的工控机或 PC 必须满足如下最低系统要求:

  • 操作系统:Windows 10 及以上

  • CPU: 需支持 AVX2 指令集,且需满足以下任一条件:

    • 不带独立显卡时:Intel i5-12400 及以上。

    • 带独立显卡时:Intel i7-6700 及以上,且显卡不低于GTX 1050 Ti。

  • 内存: 8GB 及以上

  • GPU: NAVDIA GTX 1050TI 及以上(如带独立显卡)

  • 硬盘: 128GB SSD 及以上

注意

  • 梅卡曼德视觉系列软件不支持其他品牌的独立显卡。

  • 请确保工控机或 PC 上安装软件的磁盘有不低于 10GB 的空间,否则将可能导致安装失败。

  • 如果工控机或 PC 上尚未安装加密狗驱动,在安装软件过程中,安装向导自动将其安装到 C 盘。请勿卸载该驱动或移动其安装文件,否则将导致 License 授权失败,无法使用 Mech-Mind 软件。

下载软件安装包

为方便快速安装视觉系统所需软件,梅卡曼德提供集成所有视觉系列软件的套件包(Mech-Mind Software Suite,下称“套件包”),请进入 梅卡曼德在线社区 下载。

此外,梅卡曼德为每款视觉系列软件提供了软件安装包(下称“软件单包”),您可以按需下载安装。

注解

  • 套件包集成了 Mech-Vision、 Mech-Viz、 和 Mech-Center 三款软件。

  • 套件包和软件单包都集成了加密狗驱动,用于适配加密狗,完成对软件的 License 授权。

  • 套件包和 Mech-Center 软件单包集成了 Python 3.6.5 环境,不再包含环境检查工具。

  • Mech-Vision 软件单包集成了 Python 3.6.8 环境。

安装软件

校验软件安装包的完整性

由于软件安装包可能在传输或下载过程中被损坏,因此安装软件前,应先校验软件安装包的完整性。可通过 CRC32 校验码校验安装包的完整性,该码在下载页面提供。

要校验软件安装包的完整性,执行如下步骤:

  1. 将下载的软件安装包拷贝到工控机或 PC 的指定目录,例如 “D:\”。

  2. 右键单击软件安装包,在显示的快捷菜单中,选择 CRC SHA ‣ CRC32 计算软件安装包的 CRC32 校验码。

    注解

    如果软件安装包为压缩包,应对整个压缩包、解压后的安装文件计算CRC32 校验码,并对 Content 文件夹计算 CRC32 数据校验码。

  3. 确认计算的 CRC32 校验码与下载页面提供的 CRC32 校验码相同。

    注解

    如果软件安装包 CRC32 校验码不同,请重新下载软件安装包。如果解压后的安装文件或者 Content 文件夹的校验码不同,请重新解压软件安装包。

快速安装多个视觉系列软件

要使用套件包快速安装多个视觉系列软件,执行如下步骤:

  1. 将下载的套件包拷贝到工控机或 PC 的指定目录,例如 “D:\Mech-Mind” ,并解压。

    注意

    解压后,请勿移动软件安装文件(Mech-Mind Software Suite Installer x.x.x.exe)和 content 文件夹。

  2. 双击软件安装文件打开 Mech-Mind Software Suite 安装向导欢迎 窗口将显示。

  3. 欢迎 窗口,浏览软件说明信息,并点击 下一步

  4. 许可协议 窗口,仔细阅读许可协议,勾选 我接受“许可协议”中的全部条款和条件 复选框,然后点击 下一步

  5. 选择产品 窗口,选择需要安装的产品,根据需要勾选 桌面快捷方式 复选框,然后点击 下一步

  6. 设置安装路径 窗口,根据需要更改安装路径,例如 “D:\project” ,然后点击 下一步

    注解

    如果不更改安装路径,软件默认安装在如下路径:

    • Mech-Vision:C:\Mech-Mind\Mech-Mind Software Suite-x.x.x\Mech-Vision

    • Mech-Viz:C:\Mech-Mind\Mech-Mind Software Suite-x.x.x\Mech-Viz

    • Mech-Center:C:\Mech-Mind\Mech-Mind Software Suite-x.x.x\Mech-Center

  7. 安装前确认 窗口,确认需安装产品无误后点击 安装

  8. 执行安装 窗口,等待软件安装完成。

  9. 软件安装完成后,在 结束 窗口,点击 完成

安装指定的视觉软件

要安装指定的视觉软件,执行如下步骤:

  1. 将下载的软件单包拷贝到工控机或 PC 的指定目录,例如 “D:\Mech-Mind” ,并解压(如需要)。

    注意

    解压后,请勿移动软件安装文件(Mech-xxx Installer x.x.x.exe)和 content 文件夹。

  2. 双击软件安装文件打开 Mech-xxx 安装向导欢迎 窗口将显示。

  3. 欢迎 窗口,浏览软件说明信息,并点击 下一步

  4. 许可协议 窗口,仔细阅读许可协议,勾选 我接受“许可协议”中的全部条款和条件 复选框,然后点击 下一步

  5. 选择产品 窗口,根据需要勾选 桌面快捷方式 复选框,然后点击 下一步

  6. 设置安装路径 窗口,根据需要更改安装路径,例如 “D:\project” ,然后点击 下一步

    注解

    如果不更改安装路径,软件默认安装在如下路径:

    • Mech-Vision:C:\Mech-Mind\Mech-Vision-x.x.x

    • Mech-Viz:C:\Mech-Mind\Mech-Viz-x.x.x

    • Mech-Center:C:\Mech-Mind\Mech-Center-x.x.x

  7. 安装前确认 窗口,确认需安装产品无误后点击 安装

  8. 执行安装 窗口,等待软件安装完成。

  9. 软件安装完成后,在 结束 窗口,点击 完成

注解

从 1.6.0 开始,Mech-Viz 软件仅集成主流机器人安装包。如果需要其他品牌或型号的机器人安装包,请参考 在线机器人库 下载和导入。

升级软件

注解

  • 仅 1.6.0 及更高版本的软件支持该功能。

  • 软件不支持直接从 1.6.0 之前版本升级到 1.6.0 及更高版本。对于已安装之前版本软件的用户,如果需要将软件升级到 1.6.0 及更高版本,需要先卸载低版本软件,然后再 安装新版本软件。升级前,请仔细阅读 升级注意事项

  • 如果之前使用套件包安装软件,升级前请先获取新版本的套件包;如果之前使用软件单包安装软件,升级前请先获取新版本的软件单包。

要升级软件,执行如下步骤:

  1. 将下载的新版本的套件包或软件单包拷贝到工控机或 PC 的指定目录,例如 “D:\Mech-Mind” ,并解压(如需要)。

  2. 双击软件安装文件打开 Mech-xxx 安装向导升级 窗口将显示。

  3. 升级 窗口,点击 升级,保留历史版本 (套件包不支持)或 升级,删除历史版本

  4. 等待软件完成升级操作。

卸载软件

如果您不再需要使用特定的视觉软件,您可以通过两种方式卸载:

  • 使用安装向导卸载(推荐)

  • 使用控制面板卸载

使用安装向导卸载

注解

如果之前使用套件包安装软件,请使用套件包卸载;如果之前使用软件单包安装软件,请使用软件单包卸载。

要使用安装向导卸载软件,执行如下步骤:

  1. 双击软件安装文件打开 Mech-xxx 安装向导维护 窗口将显示。

  2. 维护 窗口,点击 卸载

  3. 卸载 窗口,选择 保留用户配置文件不保留用户配置文件

  4. 等待软件完成卸载操作。

使用控制面板卸载

要使用控制面板卸载软件,执行如下步骤:

  1. 在工控机或 PC 上打开 控制面板

  2. 选择 程序 ‣ 程序和功能

  3. 右键单击要卸载的软件,然后选择 卸载

    注解

    如果之前使用套件包安装软件,所有安装的软件将作为一个整体,在程序列表中显示为“Mech-Mind Software Suite x.x.x”。

  4. 等待软件完成卸载操作。

修复软件

如果梅卡曼德视觉系列软件出现异常无法正常使用,您可以使用修复功能来重装软件。

注解

  • 仅 1.6.0 及更高版本的软件支持该功能。

  • 如果之前使用套件包安装软件,请使用套件包修复;如果之前使用软件单包安装软件,请使用软件单包修复。

要修复软件,执行如下步骤:

  1. 双击软件安装文件打开 Mech-xxx 安装向导维护 窗口将显示。

  2. 维护 窗口,点击 修复

  3. 等待软件完成修复操作。

修改安装的软件

注解

仅 1.6.0 及更高版本的套件包支持该功能。

安装完成后,如果要修改安装的软件,执行如下步骤:

  1. 双击软件安装文件,打开 Mech-Mind Software Suite 安装向导维护 窗口将显示。

  2. 维护 窗口,点击 修改

  3. 选择产品 窗口,勾选需要新安装的产品或组件,或者取消勾选要卸载的产品或组件。

  4. 执行后续安装操作直至完成。

软件许可协议

关于梅卡曼德视觉系列软件的许可协议,请参考 终端用户许可协议

安装常见问题

安装包未能正常启动

问题现象:

运行安装包后,安装包未能正常启动或启动界面一闪而过。

可能原因:

系统盘的磁盘空间不足。

处理步骤:

确认系统盘可用空间是否大于安装包的大小。

  • 如果可用空间小于安装包大小,删除不需要文件为软件安装腾出足够空间,然后尝试重新安装。如果问题仍未解决,联系梅卡曼德技术支持。

  • 如果可用空间大于安装包大小,联系梅卡曼德技术支持。

安装失败

问题现象:

软件安装过程中,出现“安装失败”错误提示。

可能原因:

  • 安装包损坏或文件缺失。

  • 当前计算机用户不具备管理员权限。

  • 另一个程序正在安装或 Windows 系统正在升级。

  • 其他原因。

处理步骤:

  1. 重新获取安装包并 校验软件安装包的完整性,然后重新尝试安装。

    • 如果解决,故障处理结束;

    • 否则,执行步骤 2。

  2. 右键单击安装包,选择“以管理员身份运行”安装软件。

    • 如果解决,故障处理结束;

    • 否则,执行步骤 3。

  3. 等待其他程序安装完成后或 Windows 系统升级完成后重新尝试安装。

    • 如果解决,故障处理结束;

    • 否则,执行步骤 4。

  4. 重启工控机或 PC,然后尝试重新安装软件。

    • 如果解决,故障处理结束。

    • 如果未解决,请点击 结束 窗口的“安装日志”链接收集安装日志,并反馈给技术支持。