故障处理

故障处理必读

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常见故障处理

Mech-Vision 常见问题

标定相关问题

• 标定中 LSR L/LSR S/DEEP V4 采集的 2D 图过暗
• 更换相机后标定中采图显示“图片尺寸不一致”错误

视觉相关问题

• 无法保存点云文件或图像
  • 保存点云模板时无点云文件
  • 步骤“保存结果到文件”无法保存点云或图像到文件
  • 无法正常保存图像或点云文件到 U 盘
• 步骤“调整位姿使指定轴与参考方向夹角最小”的参考方向和固定轴方向设置为同轴时报错
• 步骤“使用 Python 计算结果”的脚本返回多层数字列表时报错
• Mech-Eye SDK 无法搜索到相机
• Mech-Eye SDK 搜索到相机，Mech-Vision 无法获取图像
• 点云缺失
• 被抓取物体的部分位姿 Z 轴向下（指向地面）
• 步骤“调整位姿使指定轴与参考方向夹角最小”的参考方向和固定轴方向设置为同轴时报错

深度学习相关问题

• Mech-Vision 加载 1.5.x 版本的深度学习模型出现异常
• 升级到 1.6.x 版本后无法打开工程

软件相关问题

• 内存不足时日志中打印错误提示 “bad allocation”
• 中文日志文件中日志信息显示为乱码
• 锁定工程后忘记密码
• 步骤 “从相机获取图像”连接 External2D 中的相机时，无法连接海康 2D 相机
• 找不到“步骤”或“步骤参数”
• 显卡设置问题导致 OpenGL 相关窗口无法正常打开
• 步骤“从相机获取图像”的参数“播放模式”修改后保存时不生效
• 步骤中加载的文件未更新
• 打开 Mech-Vision，提示“GPU 驱动版本过旧（低于 xxxx）”
• 步骤的必需输入端口未被连接
• 步骤“使用 Python 计算结果”的脚本返回多层数字列表时报错

Mech-Viz 常见问题

软件相关问题

• 中文日志文件中日志信息显示为乱码
• 使用 Mech-Viz 主控机器人时，未收到视觉结果
• 显卡设置问题导致 Mech-Viz 无法正常启动
• 中文日志文件中日志信息显示为乱码

机器人常见问题

• 机器人与工控机网络未连通

工控机常见问题

• 工控机异常（无法开机）