被抓取物体的部分位姿 Z 轴向下（指向地面）¶

问题现象：

被抓取物体的部分物体位姿 Z 轴向下（指向地面）。实际抓取时，被抓取物体的 Z 轴应全部向上。

影响版本：

Mech-Vision 所有版本

可能原因：

位姿输出前没有矫正 Z 向。

解决方案：

该问题可以通过如下步骤解决：

工程中添加翻转位姿的坐标轴方向步骤，并连接好输入端口与输出端口。

将该步骤 坐标轴设置 的 方向类型 改为正。

提示

需要翻转的轴类型 默认值为 Z ， 旋转基准轴 的默认值为 X ，不需要更改。

运行该步骤或整个工程，即可解决该问题。