标定中 LSR L/LSR S/DEEP V4 采集的 2D 图过暗

问题现象：

在为 LSR L/LSR S/DEEP V4 相机进行外参标定时，相机采集的 2D 图过暗。

影响版本：

Mech-Vision 1.6.1 及以上版本

可能原因：

LSR/DEEP 系列相机内含 2D 相机（纹理）和 2D 相机（深度源）。外参标定使用 2D 相机（深度源）采集的 2D 图像。如果环境较暗，需要通过 Mech-Eye Viewer 调大 2D 图（深度源）曝光时间 参数。

解决方案：

该问题可以通过如下步骤解决：

1. 通过 Mech-Eye Viewer 连接该 LSR L/LSR S/DEEP V4 相机。

2. 将参数组切换为“calib”。

3. 调大相机的 2D 图（深度源）曝光时间参数 或将 2D 图（深度源）曝光模式 设置为 Flash，然后重新尝试标定。

4. 如果问题仍然存在，对现场进行额外的补光。