点云缺失

问题现象：

实际使用过程中，点缺失。

影响版本：

Mech-Vision 所有版本

可能原因：

• Mech-Eye Viewer 输出的点云缺失

• Mech-Vision 处理过程中点云缺失

解决方案：

请根据点云处理过程，解决造成点云缺失的问题。排查步骤如下：

1. 查看 Mech-Eye Viewer 输出的点云是否合格。

   • 如点云缺失，可以检查 感兴趣区域 与 深度范围 。

   • 如点云没有缺失，请查看下一步。

2. 查看 Mech-Vision 的处理过程。

   1. 查看 从相机获取图像 步骤是否开启 使用深度图去背景 。

   • 如开启，需打开调试输出模式，单步运行该步骤，查看是否去除掉需要的点云。如去除了需要的点云，需重新 选择背景深度图文件 ；或关闭 使用深度图去背景 。

   • 如未开启，请查看下一步。

   2. 检查 3D ROI 。

   3. 使用 显示点云与位姿 步骤查看点云。