标准接口通信¶
标准接口指令的调用顺序及关系说明。
机器人¶
梅卡曼德视觉系统支持与如下品牌的机器人进行标准接口通信。
PLC¶
梅卡曼德视觉系统支持与如下品牌的 PLC 进行标准接口通信。
- Siemens PLC Client —— Siemens SIMATIC S7 PLC(SIMATIC Manager Step7)
- Siemens PLC Client —— Siemens SIMATIC S7 PLC(TIA Portal)
- EtherNet/IP —— Keyence PLC
- EtherNet/IP —— Omron PLC
- EtherNet/IP —— 三菱 iQ-R 系列 PLC
- EtherNet/IP —— AB PLC
- PROFINET —— Siemens SIMATIC S7 PLC
- Modbus TCP —— Siemens SIMATIC S7 PLC
- Modbus TCP —— 三菱 Q 系列 PLC
- Mitsubishi MC —— 三菱 Q 系列 PLC
其他¶
对于除上述之外的机器人,参考如下操作完成标准接口通信配置。
参见《 标准接口开发者参考手册 》编写相应标准接口程序(指令)。
将标准接口程序导入(烧录)至机器人。
参见《 机器人与通信配置操作指南 》完成视觉侧的通信配置并启动接口服务。
编写简单样例以测试通信是否成功(Mech-Vision 日志窗口的 Console 标签页下会出现相关提示)。