FANUC CRX

• 简介
• 兼容性要求
• 安装 CRX 插件
  • 前提条件
  • 安装 CRX 插件
• 配置 FANUC CRX 标准接口通信
  • 设置 Mech-Vision 中“机器人与通信配置”
  • 设置示教器端通信
• 使用 CRX 插件进行自动标定
  • 创建标定程序
  • 示教标定起始点
  • 运行标定程序
  • 在 Mech-Vision 中完成标定
• 创建抓取程序
  • 配合 Mech-Vision 抓取
  • 配合 Mech-Viz 抓取
• FANUC CRX 接口指令说明
  • Mech-System 通讯初始化
  • Mech-Eye 相机标定
  • Mech-Vision 触发
  • Mech-Vision 获取数据
  • Mech-Vision 切换视觉配方
  • Mech-Vision 外部传入尺寸
  • Mech-Viz 触发
  • Mech-Viz 获取数据
  • Mech-Viz 设置分支
  • Mech-Viz 设置索引
  • Mech-System 获取位姿
  • Mech-System 获取关节角