步骤“调整位姿使指定轴与参考方向夹角最小”的参考方向和固定轴方向设置为同轴时报错

问题现象:

将步骤 调整位姿使指定轴与参考方向夹角最小 的参考方向和固定轴方向设置为同一轴时,运行该步骤将会显示如下报错: [error] 无效参数!

影响版本:

所有版本

可能原因:

步骤 调整位姿使指定轴与参考方向夹角最小 不支持将参考方向和固定轴方向设置为同一轴。

解决方案:

如果调整位姿时需要参考方向和固定轴方向同轴,请使用步骤 旋转位姿至目标方向(无限制) 替代。