旋转位姿至目标方向(无限制)¶
注解
该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。
功能描述¶
本步骤可将输入的原始位姿旋转,使指定轴的方向与参考方向对齐。参考方向可以从输入获得,也可以在参数中设置。
使用场景¶
本步骤为通用的位姿旋转步骤。无固定用法。
注解
该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。
本步骤可将输入的原始位姿旋转,使指定轴的方向与参考方向对齐。参考方向可以从输入获得,也可以在参数中设置。
本步骤为通用的位姿旋转步骤。无固定用法。