手眼标定操作指南

本章将引导你完成机器人手眼标定的操作。

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阅读如下章节，确定适合你的机器人手眼标定流程。

选择机器人手眼标定流程

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根据如下章节，完成机器人手眼标定流程。

完成 Eye to Hand 场景下的自动标定

完成 Eye in Hand 场景下的自动标定

完成 Eye to Hand 场景下的手动标定（标定板多个随机位姿）

完成 Eye in Hand 场景下的手动标定（标定板多个随机位姿）

完成 Eye to Hand 场景下的手动标定（TCP 尖点触碰）

完成 Eye in Hand 场景下的手动标定（TCP 尖点触碰）

完成桁架机器人的手眼标定

完成 Eye to Eye 场景下的手眼标定

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阅读如下章节，了解机器人手眼标定相关的知识。

标定相关概念

标定原理

桁架机器人标定说明

标定结果检查与分析

常见问题与解决办法