Software Suite Logo
v1.7
无标题文档
Mech-Mind 其他版本
版本:
latest
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
返回主页
官网
留言
修订历史
PDF下载

开始

  • 快速入门
  • 软件更新说明
  • 软件安装指南

应用指南

  • 视觉系统搭建
  • 应用优化
  • 应用注意事项
  • 应用案例

软件使用指南

  • Mech-Vision
    • Mech-Vision 简介
    • 方案构建思路
    • 常用操作指南
    • 步骤参考指南
      • 2D 特征提取
      • 2D 通用处理
      • 2D 匹配
      • 3D 特征提取
      • 3D通用处理
      • 3D 匹配
      • 3D 模型创建
      • 高级组件
      • 算术
      • 检测料筐
      • 相机
      • 通信
      • 深度学习
      • 拆垛/码垛
      • 绘制
      • 外部设备
      • 标签
      • 映射
      • 掩膜处理
      • 测量
      • 元步骤
      • 位姿
      • Pose2
      • 读取保存
      • 排序
      • 测试
      • 工具
      • 路径
      • 变换
      • 可视化
      • 其它
      • 旧版
        • 获取/移除
        • 用几何体提取点
        • 图像-图像
        • 读取
        • 移除点
        • 计算绝对值
        • 计算直方图
        • 截取点云列表
        • 点云处理(GPU)
        • 点云增加法向量
        • 深度图编码
        • 检测料筐(最大内接矩形)
        • 根据标签进行过滤
        • 获取第一张图像
        • 获取最高分数结果
        • 直方图匹配
        • 合并点云列表
        • 合并标签列表
        • 合并线段列表
        • 合并位姿列表
        • 法向计算
        • 缩放数值
        • 点云筛选
        • 位姿筛选
        • 根据指定下标重排序
        • 深度图像平滑处理
        • 点云排序
        • 实数减法
        • 路径目标点匹配
        • 限制位姿的数目
    • 步骤组合参考指南
    • 典型案例帮助手册
    • 手眼标定操作指南
    • 测量模式使用指南
    • 辅助工具使用指南
  • Mech-Viz
  • Mech-Center

机器人通信配置指南

  • 通信概述
  • 主控通信
  • 标准接口通信

更多支持

  • 故障处理
  • FAQ

附录

  • 工控机介绍
  • 标定板
  • 术语表
Software Suite
  • Docs »
  • Mech-Vision »
  • 步骤参考指南 »
  • 旧版

旧版¶

注解

旧版分组下的步骤仅在开发者模式下可用。

本章将介绍旧版步骤的使用参考。

  • 获取/移除
    • 获取在 3D ROI 内的位姿
    • 在局部区域内滤除低分位姿(NMS)
  • 用几何体提取点
    • 提出三维盒子中的点云
  • 图像-图像
    • 通过掩膜提取图像区域
  • 读取
    • 读取图像
    • 读取点云
  • 移除点
    • 根据模板拟合位姿进行点云过滤
    • 删去点云中部分点
  • 计算绝对值
  • 计算直方图
  • 截取点云列表
  • 点云处理(GPU)
  • 点云增加法向量
  • 深度图编码
  • 检测料筐(最大内接矩形)
  • 根据标签进行过滤
  • 获取第一张图像
  • 获取最高分数结果
  • 直方图匹配
  • 合并点云列表
  • 合并标签列表
  • 合并线段列表
  • 合并位姿列表
  • 法向计算
  • 缩放数值
  • 点云筛选
  • 位姿筛选
  • 根据指定下标重排序
  • 深度图像平滑处理
  • 点云排序
  • 实数减法
  • 路径目标点匹配
  • 限制位姿的数目
Next Previous

© Copyright 2023, Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.

Built with Sphinx using a theme provided by Read the Docs.