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在设定的范围内找到得分最高的位姿,并根据设定的阈值,滤除掉其附近得分较低的位姿。
过滤位姿的方法之一。
相邻位姿搜索设置 默认值:0.05 调节说明:定义局部搜索范围的大小,调大则有更多位姿参与计算,可能会导致后期运算时间加长。 阈值设定 默认值:0.02 调节说明:当位姿的分数小于阈值则不被考虑,增加意味着对位姿的分数要求更高。
相邻位姿搜索设置
默认值:0.05 调节说明:定义局部搜索范围的大小,调大则有更多位姿参与计算,可能会导致后期运算时间加长。
阈值设定
默认值:0.02 调节说明:当位姿的分数小于阈值则不被考虑,增加意味着对位姿的分数要求更高。