深度图像平滑处理

注解

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功能描述

本步骤可用设定的方法平滑深度图。

使用场景

本步骤一般在点云波动较大的情况下使用。

输入与输出

• 输入： 此端口输入的深度图将被进行平滑处理。

• 输出： 平滑后的深度图。