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注解
该步骤的内容已停止维护,请改用新版步骤 删除点云中部分点 。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。
本步骤可将输入点云与参数中加载的模型对比,重叠的点将被滤除。
本步骤用于从场景中滤除/获取模板对应的点云。
输入:
此端口输入的点云将被过滤。
用于将模型转换到场景的位姿。
输出:
剩下的点云。
被滤除的点云。