删除点云中部分点

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。

功能描述

本步骤可去除输入点云中的指定点。

使用场景

本步骤一般用于从场景中去除/保留模板对应的点云。

输入与输出

  • 输入:

  1. 原始点云。

  2. 需要从原始点云中移除的点云部分。

  • 输出:

  1. 移除部分点云后的原始点云。

  2. 已从原始点云中移除的点。