使用 Mech-Viz 主控机器人时,未收到视觉结果

问题现象:

Mech-Vision 输出视觉结果,但是机器人未收到视觉结果。

影响版本:

Mech-Viz 所有版本

可能原因:

  • Mech-Vision 工程未设置自动加载。

  • Mech-Viz 工程未设置自动加载。

  • 视觉识别视觉移动 步骤中未读取正确的 Mech-Vision 工程。

  • Mech-Center 未运行。

  • 外部信号异常。

解决方案:

解决该问题时,请按如下步骤操作:

  1. 运行 Mech-Vision,右键单击选中工程,勾选 自动加载当前工程

  2. 运行 Mech-Viz,右键单击工程名称,勾选 设为自动加载

  3. 检查 Mech-Viz 工程的 视觉识别视觉移动 步骤,确认 服务名称 中已选择正确的 Mech-Vision 工程。

  4. 运行 Mech-Center。

  5. 检查外部信号。