视觉识别¶

功能描述¶

启动 Mech-Vision 工程，并将视觉结果传入 Mech-Viz。

使用场景¶

适用于所有工程，通常与检查视觉结果、相对移动及视觉移动一起使用。

参数说明¶

非移动步骤基本参数: 详见非移动步骤基本参数。
等待运动精确到达: 默认不勾选，即在此步骤之前，机器人不需要完全移动到达指定位置即可开始执行此步骤。
允许视觉结果未被使用: 默认不勾选，即使用视觉结果。勾选后将不使用识别到的视觉结果。
服务名称: 选择需要的 Mech-Vision 工程。