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应用指南
软件使用指南
机器人通信配置指南
更多支持
附录
DO: 数字量输出信号,用于控制机器人外部设备。如:末端夹具的开合。
DI: 数字量输入信号,用于接收外部设备的信号。如:夹具是否成功抓取物体、料筐是否到相机拍照位等。
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