设置 DO¶

功能描述¶

设置指定的机器人 DO 端口信号。

参数说明

非移动步骤基本参数: 详细说明请查看非移动步骤基本参数。
等待运动精确到达: 默认勾选，即在此步骤之前，机器人需要完全移动到达指定位置才可开始执行此步骤。
DO 值: 调节说明：根据实际接线设置勾选或不勾选。
DO 端口: 默认值：0 调节说明：根据实际机器人的 IO 接线，输入对应的端口号。
延迟时间: 调节说明：默认值为 0，根据需要设置延迟输出信号的时间。