工程资源配置¶
工程资源指工程中的各种基础资源,包括:机器人、末端工具、工件、场景物体等。
工程资源模型说明¶
三维仿真空间内所有基础工程资源(机器人、末端工具、工件、场景物体),如导入外部模型,均需导入 显示模型 和 碰撞模型 。
显示模型:仅用于三维仿真空间内的显示,不参与碰撞检查。
碰撞模型:仅用于碰撞检查,不在三维仿真空间中显示。
不同工程资源支持的模型格式见下表:
STL |
OBJ |
DAE |
Binvox |
||
机器人 |
显示模型 |
√ |
√ |
√ |
× |
碰撞模型 |
√ |
√ |
× |
× |
|
场景物体 |
显示模型 |
√ |
√ |
√ |
× |
碰撞模型 |
√ |
√ |
× |
× |
|
末端工具 |
显示模型 |
√ |
√ |
√ |
× |
碰撞模型 |
× |
√ |
× |
× |
|
工件 |
显示模型 |
√ |
× |
× |
× |
碰撞模型 |
× |
× |
× |
√ |