工程资源配置

工程资源指工程中的各种基础资源,包括:机器人、末端工具、工件、场景物体等。

工程资源配置详解

以下各章中详细介绍了如何配置各项工程资源。

此外,右键单击工程名称后,在菜单中可打开工程文件目录、设为自动加载以及备份当前工程。

工程资源模型说明

三维仿真空间内所有基础工程资源(机器人、末端工具、工件、场景物体),如导入外部模型,均需导入 显示模型碰撞模型

  • 显示模型:仅用于三维仿真空间内的显示,不参与碰撞检查。

  • 碰撞模型:仅用于碰撞检查,不在三维仿真空间中显示。

不同工程资源支持的模型格式见下表:

STL

OBJ

DAE

Binvox

机器人

显示模型

×

碰撞模型

×

×

场景物体

显示模型

×

碰撞模型

×

×

末端工具

显示模型

×

碰撞模型

×

×

×

工件

显示模型

×

×

×

碰撞模型

×

×

×