工程仿真优化

完成工程资源配置并搭建完工作流程后,即可开始仿真验证工程。

新建工程可能存在诸多问题,请按本章中的操作指引进行相关配置,使工程能够满足现场需求。


在类似深筐抓取的受约束场景中,预防末端工具与筐或其他障碍物的碰撞非常重要, 在开始仿真前请配置碰撞检测来检测可能发生的碰撞。完成碰撞检测配置后,即可单击位于界面左上角的 仿真 来仿真工程。


当仿真过程出现问题时,如碰撞报警、位置不可达等,可在规划历史与日志中查看报错,快速定位问题,进而完成对工程的优化。


工程优化完成后,运行真实机器人来进行实物操作验证。


仿真与实际运行均无问题后,可修改计算设置来提高软件运行速度。