运行真实机器人

执行以下步骤来运行真实机器人。

1. 确认已连接机器人

   使用 Mech-Viz 控制真实机器人运动前，需先完成 机器人通信配置 ，否则无法运行真实机器人。

2. 关闭仿真运行

   在 Mech-Center ‣ 部署设置 ‣ Mech-Viz 界面中，取消勾选 仿真运行 。

3. 降低机器人速度

   注意

   实际运行机器人前，请务必降低机器人运动速度！以避免发生事故！

   将 Mech-Viz 工具栏中的 速度 与 加速度 调整为 5% 。

4. 运行机器人

   单击位于 Mech-Viz 左上角的 运行 ，或者单击位于 Mech-Center 主界面的 运行 后，机器人将按规划路径运行。

   注意

   机器人移动过程中，如遇紧急情况，请及时按下示教器上的急停按钮。

5. 执行以下步骤可停止工程运行。

   单击位于 Mech-Viz 左上角的 停止.

运行真实机器人时如果出现错误，请通过 规划历史 与 日志 解决报错。 如果没有出错，则可以考虑修改 计算设置 提升运行速度。