机器人与工控机网络未连通

问题现象:

使用 ping 检查机器人与工控机的网络连通性,未 ping 通,网络未连通。

可能原因:

  • 网线连接异常

  • 机器人 IP 地址与工控机中连接机器人的网口 IP 地址不在同一网段

  • 机器人与工控机中连接机器人的网口 IP 地址冲突

解决方案:

解决该问题时,请按如下步骤操作:

  1. 检查网线连接。

    (1) 重新插拔网线或更换网线,检查 网络是否连通 。如网络未连通,请查看下一步。 (2) 将网线插入正常工作的网口,重新检查 网络是否连通 。如网络仍未连通,请查看下一步。

  2. 查看机器人 IP 地址与工控机中连接机器人的网口 IP 地址,并将两者设置在同一网段。

    • 如修改机器人 IP 地址,请参考机器人使用说明书。

    • 如修改工控机中连接机器人的网口 IP 地址,请参考 工控机 IP 地址设置

    提示

    IP 地址必须唯一,否则将造成 IP 冲突。