连接工控机网线与设置 IP 地址

软件安装完成后,再将网线插入工控机 LAN 口,并设置相机、工控机与机器人的 IP 地址。以下两对 IP 地址需处于同一网段:

  • 相机与工控机中连接相机的网口

  • 机器人与工控机中连接机器人控制柜的网口

提示

  • 工控机各网口不可设置在同一网段。

  • 请先设置工控机 IP 地址,再设置相机 IP 地址与机器人 IP 地址,以防工控机 IP 地址设置不成功。

  • 网口不足时,可使用千兆交换机。

连接网线与设置 IP 地址流程为:

  1. 将连接相机网线的 RJ45 插头插入工控机 LAN 网口中,请参考 连接网线

  2. 设置工控机中连接相机网口的 IP 地址,请参考 设置工控机 IP 地址

  3. 将连接机器人控制柜网线的 RJ45 插头插入工控机 LAN 网口中,请参考 连接网线

  4. 设置工控机中连接机器人控制柜网口的 IP 地址,请参考 设置工控机 IP 地址

  5. 设置相机 IP 地址

  6. 设置机器人 IP 地址

  7. 检查工控机与相机和机器人的网络连通性

连接网线

将网线的 RJ45 插头插入工控机 LAN 网口中。

../../../_images/connection_ethernet.png

设置工控机 IP 地址

  1. 在工控机中,选择 控制面板 ‣ 网络和 Internet ‣ 网络和共享中心 ‣ 更改适配器设置 进入 网络连接 页面。

  2. 选择相机/机器人连接的网口,右键单击选择 属性 ,进入属性页面。

  3. 选择 Internet 协议版本 4 (TCP/IPv4) ‣ 属性 进入 IP 设置界面。

    ../../../_images/property_interface.png
  4. 单击 使用下面的 IP 地址 ,然后输入 IP 地址子网掩码 ,单击 确定 ,设置完成。

    ../../../_images/set_computer_ip.png

    提示

    • IP 地址必须唯一。

    • 子网掩码一般为 255.255.255.0

    提示

    • 推荐重命名与相机和机器人连接的网口,便于识别。在 网络连接 页面中,右键单击需重命名的网口,选择 重命名 ,修改即可。

    • 工控机中的各个网口不可在同一网段,否则可能造成冲突。

设置相机 IP 地址

  1. 在工控机中,运行 Mech-Eye Viewer。

  2. 选中相机,鼠标移动至相机信息栏中,出现 icon_setting , 点击进入 IP 设置 界面。

  3. 选择 设置为静态IP,并根据实际情况选择 IP地址类型 。然后,输入相机 IP 地址和子网掩码,并点击 应用

    ../../../_images/static_ip.png

    提示

    • IP 地址必须唯一。

    • 本机信息 中,可查看与相机相连的工控机网卡的 IP 地址及子网掩码。可根据此处信息设置相机的 IP 地址和子网掩码。

设置机器人 IP 地址

查看机器人使用说明书设置机器人 IP 地址。

检查工控机与相机和机器人的网络连通性

工控机、相机与机器人的 IP 地址设置完成后,需检查此三者之间的网络连通性。步骤如下:

  1. 使用快捷键 Window + R,进入运行界面。

  2. 打开 中输入 cmd ,单击 确定

  3. 在命令窗口输入 ping XXX.XXX.XX.XX ,单击 Enter 运行命令。

    提示

    XXX.XXX.XX.XX 为实际设置的相机或机器人 IP 地址。

  4. 查看命令返回值,判断与该 IP 地址的通信是否正常。

    • 通信正常时,显示如下信息。

      正在 Ping XXX.XXX.XX.XX 具有 32 字节的数据:
      来自 XXX.XXX.XX.XX 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=128
      来自 XXX.XXX.XX.XX 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=128
      来自 XXX.XXX.XX.XX 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=128
      来自 XXX.XXX.XX.XX 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=128
    • 通信不正常时(可能由 IP 地址冲突导致),显示如下信息,此时需重新设置 IP 地址。

      正在 Ping XXX.XXX.XX.XX 具有 32 字节的数据:
      来自 XXX.XXX.XX.XX 的回复: 无法访问目标主机。
      来自 XXX.XXX.XX.XX 的回复: 无法访问目标主机。
      来自 XXX.XXX.XX.XX 的回复: 无法访问目标主机。
      来自 XXX.XXX.XX.XX 的回复: 无法访问目标主机。