检查图像

确认工控机与相机和机器人网络可达后,执行如下步骤检查 2D 图质量:

  1. 使用 Mech-Eye Viewer 连接相机,采集图像。

  2. 检查 2D 图是否满足如下要求:

    • 摆放工件到相机视野中心,确保边缘、最高层工件都在视野内。

    • 无虚焦现象。