转移控制权¶

功能描述¶

用于临时转移控制权给机器人并等待继续控制机器人。

参数说明¶

非移动步骤基础参数: 详见非移动步骤基本参数。
出口数: 输出端口的个数。
检查关节角: 在转移控制权之前是否检查机器人的关节角。
转移控制权之前的关节角: 当勾选 检查关节角 选项时才会出现此选项，需要输入检查关节角所需的关节角数值。