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附录
通过视觉服务更新托盘位姿。
码垛完成后,新托盘到位,托盘位姿更新为新托盘位姿。通过视觉服务更新指定的 码垛类步骤 托盘位姿。
详见 非移动步骤基本参数 。
默认不勾选,即不保存更新后的托盘位姿。勾选后将保存更新后的托盘位姿。单击 托盘位姿文件保存路径 行的 ,可选择托盘位姿保存路径。
默认不勾选,即不加载托盘位姿。勾选后将加载托盘位姿。单击 托盘位姿文件载入路径 行的 ,选择路径,加载托盘位姿。
选择需要更新托盘位姿的 码垛类 步骤。
已注册的视觉服务名称,由该视觉工程给出新的托盘位姿点。
机器人码垛完成后,新托盘会放置到不同垛位,此时需更新托盘位姿。需配合 视觉识别 使用。