设置持有状态

功能描述

设置持有状态，一般用于抓取失败后更正抓取状态。

使用场景

配合移动类步骤的抓放设置，更新抓取状态。

参数说明

非移动步骤基本参数

详见 非移动步骤基本参数

抓取状态

根据工程的实际流程，选择为持有物体或未持有物体。