检查工具¶

功能描述¶

应用于切换末端工具的场景。此步骤可用来检查当前工具是否与所选工具相同，若相同走左出口，无需执行与切换末端工具相关的移动或非移动类步骤；若不同走右口，执行切换末端工具等步骤。