핀(Pin) 카운트

이 부분에서는 핀 카운트 솔루션의 기본 정보, 설계 및 배포에 대해 소개합니다.

솔루션 기본 정보

응용 시나리오 설명

산업 측정 시나리오에서 핀의 품질 검사는 정밀 부품의 가공 및 조립에 매우 중요합니다. 핀 카운트의 응용 시나리오는 다음과 같습니다.

반도체 제조: 반도체 제조 과정 중 핀은 웨이퍼와 어미판을 연결하는 데 자주 사용되며, 핀의 높이와 위치를 정확하게 측정하여 양호한 전지적 접속을 보장하고 웨이퍼의 손상을 방지해야 합니다.
전자 장치 조립: 전자 장치 조립 과정 중 핀을 사용하여 소형 전자 부품을 고정하거나 연결할 수 있습니다. 핀의 높이와 위치 측정은 부품을 정확하게 배치하고 고정하는 데 도움이 됩니다.
항공우주: 항공우주 분야에서 부품의 정확도는 비행 안전에 매우 중요하기 때문에 핀의 높이를 측정하면 부품이 고정밀도로 조정되고 연결되도록 하는 데 도움이 됩니다.
정밀 기기: 정밀 기기에서 핀을 사용하여 핵심 부품을 위치 지정하거나 연결할 수 있습니다. 핀의 높이와 위치 측정은 기기의 성능과 정확도를 보장하는 데 도움이 됩니다.

핀 품질 검사는 광범위한 응용 시나리오를 가지고 있기에 핀 카운트는 핀 품질 검사에서 매우 중요한 부분입니다.

전형적인 공작물 예시

솔루션에서 사용되는 핀은 다음 그림과 같습니다.

주요 기술 사양

핀 카운트 솔루션의 기술 사양은 다음과 같습니다.

비전 프로젝트 사이클 타임: 2s보다 작음

솔루션 설계

레이저 프로파일러 모델 선택

레이저 프로파일러를 선택할 때 레이저 프로파일러의 X축 측정 범위는 측정 대상의 길이 또는 너비보다 커야 하며 레이저 프로파일러의 긴 변은 일반적으로 측정 대상의 긴 변과 평행해야 합니다.

아래 그림에서는 LNX-8000 시리즈의 각 모델 센서의 시야 범위를 보여줍니다. 검사할 공작물의 크기는 24mm x 7mm이므로 레이저 프로파일러의 시야가 공작물을 완전히 덮을 수 있도록 LNX-8030을 사용합니다.

레이저 프로파일러 설치 방법

레이저 프로파일러는 고정식 및 슬라이드 레일식 설치를 지원하며 실제 상황에 따라 설치 방법을 선택할 수 있으며 이 솔루션에서는 고정식 설치를 선택합니다.

레이저 프로파일러 트리거 방법

레이저 프로파일러는 다양한 트리거 방식을 지원하므로 시스템의 다른 장치 및 소프트웨어와 유연하게 통합하여 광도 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드를 획득할 수 있습니다. 이 솔루션에서는 외부 입력 신호+엔코더의 방식으로 데이터를 수집하며 구체적인 방법은 아래와 같습니다.

Mech-Eye Viewer에서 관련 파라미터를 설정합니다.
1. 데이터 획득 트리거 소스 파라미터를 외부 입력 신호로 설정합니다.
2. 라인 스캔 트리거 소스 파라미터를 엔코더로 설정합니다.
3. 실제 수요에 따라 스캔 모드의 다른 파라미터를 설정합니다.
3D 레이저 프로파일러 스텝 파라미터를 설정합니다.
1. 파라미터에서 편집기를 열기를 클릭하여 해당 레이저 프로파일러를 선택한 후 연결합니다.
2. 데이터 획득 상태를 열고 레이저 프로파일러를 외부 신호 수신 상태로 변경한 후 외부 신호가 입력되면 이미지 수집을 시작합니다.
측정 프로젝트를 실행하고 외부 신호에 의해 레이저 프로파일러가 트리거되어 이미지 수집을 시작합니다.
레이저 프로파일러가 이미지 수집을 완료하면 이미지를 Mech-MSR로 전송합니다.

솔루션 배포

프로젝트 구성 측정

프로세스 개요

이 솔루션에서는 먼저 레이저 프로파일러를 사용하여 뎁스 맵을 수집한 다음 획득한 뎁스 맵을 Blob 분석 스텝에 입력하여 핀의 수량을 획득합니다. 그다음 해당 검사 결과를 출력합니다.

전체 프로세스는 아래 그림과 같습니다.

다음은 프로세스의 주요 스텝을 소개합니다.

스텝에 대한 자세한 설명

Blob 분석

기능 설명:

이 스텝에서는 이미지에서 특정 모양과 치수로 연결된 영역을 추출할 수 있습니다.
사용 프로세스:
1. 실제 공작물의 상황에 따라 스텝 파라미터에서 높이 역치, 최대 면적, 최소 면적 등 파라미터를 설정합니다.
2. 스텝 출력 표시줄에서 Blob의 수량 옵션을 선택합니다.
출력 결과 확인:

이 스텝의 출력 결과는 다음 그림과 같습니다.

이 스텝에서 측정하여 얻은 핀의 수량은 26입니다.

품질 판정 규칙 구성

스텝의 파라미터 조정이 완료된 후 품질 판정 규칙을 설정하여 측정 및 검사 결과를 출력합니다.

스텝 출력 표시줄에서 Blob의 수량에 대해 합격 범위를 설정합니다.

Blob의 수량의 숨긴 상태 표시줄에서 측정 결과에 허용되는 최대값과 최소값을 설정합니다. 측정 값이 범위 내에 있으면 검사 결과가 OK로 판정됩니다. 최대값과 최소값은 공작물 도면 및 작업 요구 사항에 따라 설정해야 합니다.
출력 관리에서 검사할 공작물에 대해 종합적인 판정을 설정합니다.

여기에서는 Blob의 수량만 측정하며, 모든 측정 결과가 OK로 판정되면 “0”(OK)이 외부 장치로 전송됩니다.
측정 결과를 출력합니다(옵션).

외부 장치가 측정 결과를 얻어야 하는 경우 측정 항목을 출력 내용으로 추가해야 하며, 즉 출력 관리 통신 출력에서 다음과 같은 방법으로 측정 항목을 추가해야 합니다.

통신 구성

Mech-MSR과 외부 장비(PLC 또는 기타 생산 라인 장비)가 정상적으로 통신하여 외부 장치 트리거를 통해 Mech-MSR 프로젝트의 실행을 실현하고 측정 결과를 얻도록 하기 위해서는 통신 구성이 필요합니다. 자세한 내용은 통신 구성 부분을 참조하십시오.

이로써 측정 프로젝트의 관련 구성이 모두 완료되었습니다.