特集：点群モデルと把持位置姿勢を作成

点群モデルの概念と、マッチングプロセスにおける点群モデルの役割を紹介します。

把持位置姿勢とは何か、そして把持位置姿勢とワークの関係を紹介します。

実際のシーンに基づいて点群モデルの作成方法を選択する方法と、特徴点群の選択方法を紹介します。

異なるワークに基づいて把持位置姿勢を設定する方法を紹介します。

ワークの点群モデルと把持位置姿勢を作成するための参考資料を提供しています。

法線ベクトルの異常があるSTLモデルを修正する方法を紹介します。

ワークの形状と配置状態に基づいてロボットハンドを設計する方法を紹介します。