ロボットモデルパラメータを検証
| ロボットモデルパラメータを検証するには、ソフトウェアに表示される位置姿勢とティーチペンダントに表示される位置姿勢を比較する必要があります。したがって、ロボットモデルパラメータを検証する前に、ロボットの精度チェックを完了し、ティーチペンダントに表示されるロボットの位置姿勢データの精度を確認してください。 |
ビジョンソリューションを実際に導入する前に、ロボットモデルパラメータを検証する必要があります。ソフトウェア内の仮想ロボットの位置姿勢やツール位置姿勢がロボット実機と大きく異なる場合（例えば1メートルから2メートル）、ロボットモデルパラメータが正確でない可能性があり、補正が必要です。
詳細については、ロボットモデルパラメータの検証方法 をご参照ください。