入门教程：视觉引导机器人抓取小型金属件（主控通信）
在本教程中，你将学习如何在主控通信方式下部署3D视觉引导机器人抓取小型金属件的应用。
如何部署视觉应用？
视觉应用的部署通常划分为五个阶段，如下图所示：
下表说明了视觉应用部署的五个阶段。
| 序号 | 阶段 | 说明 |
|---|---|---|
1 |
视觉系统硬件搭建 |
完成梅卡曼德视觉系统软硬件安装与连接。 |
2 |
机器人通信配置 |
将机器人主控程序及配置文件导入到机器人系统中，建立视觉侧与机器人通信，从而实现梅卡曼德视觉系统对机器人的控制。 |
3 |
手眼标定 |
完成Eye to hand场景下的自动手眼标定，建立相机坐标系与机器人坐标系对应关系。 |
4 |
工件识别 |
使用“通用工件识别”案例工程计算工件的位姿，并输出视觉结果。 |
5 |
实现抓放 |
使用Mech-Viz软件搭建工作流程，引导机器人循环抓放工件。 |
接下来，请参考如下章节完成应用部署。