入门教程：视觉引导机器人抓取（标准接口通信） 您正在查看V1.7.5版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本，可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 在本教程中，你将学习如何在标准接口通信方式下部署3D视觉引导机器人抓取小型金属件的应用。 应用概述 相机：Mech-Eye PRO M相机，Eye to Hand方式安装 机器人：YASKAWA_GP8 工件：链轨节（小型金属件） 末端工具：夹爪 使用软件：Mech-Vision 1.7.2、Mech-Viz 1.7.2、Mech-Center 1.7.2、Mech-Eye Viewer 2.1.0 通信方式：标准接口通信 如果你使用的相机型号、机器人品牌或工件与本例中不同，请参考相应步骤中提供的参考内容进行调整。 如何部署视觉应用？ 视觉应用的部署通常划分为五个阶段，如下图所示： 下表说明了视觉应用部署的五个阶段。 序号 阶段 说明 1 视觉系统硬件搭建 完成梅卡曼德视觉系统软硬件安装与连接。 2 机器人通信配置 将机器人标准接口程序及配置文件导入到机器人系统中，建立视觉侧与机器人通信。 3 手眼标定 完成Eye to Hand场景下的自动手眼标定，建立相机坐标系与机器人坐标系对应关系。 4 工件识别 使用“通用工件识别”案例工程计算工件的位姿，并输出视觉结果。 5 实现抓放 准备机器人抓放程序，使机器人在获取的视觉结果引导下抓放工件。 接下来，请参考如下章节完成应用部署。 实现抓放 视觉系统硬件搭建
