FANUC机器人带附加七轴进行标准接口标定时，出现“OS-144 系统错误 5, 11 at 10470c6c”或“机器人不可达”错误

问题描述

FANUC机器人带附加七轴进行标准接口标定时，出现“OS-144 系统错误 5, 11 at 10470c6c”或“机器人不可达”错误。

问题原因

机器人附加七轴配置有问题，或MM_CALIB指令的参数设置有问题。

解决方案

FANUC机器人带附加七轴进行标准接口标定时，请确保满足以下两个条件。