INTP-311 (MM_GET_POS,XX) Uninitialized data is used

问题描述

在调用MM_GET_POS或MM_GET_JPS时，程序出现“使用未定义的变量（Uninitialized data is used）”错误。

问题原因

视觉系统发送的视觉点或路径点个数，与调用MM_GET_POS或MM_GET_JPS指令的次数不相等。例如，视觉系统只发送了1个路径点，但机器人程序却调用了两次MM_GET_POS指令，如下代码。

解决方案

删除多余的MM_GET_POS或MM_GET_JPS指令，确保视觉点或路径点个数与调用次数一致。