调用服务HYUNDAI_XX的方法setDigitalOut失败

问题描述

现代机器人在主控通信时，Mech-Viz工程中的“设置DO”步骤出现下图所示错误，但检查日志文件，无报错。

问题原因

现代机器人使用的UDP协议响应较慢，可能导致超出Mech-Viz设置的机器人服务超时时间。

解决方案

在Mech-Viz软件的右下角，单击其他选项卡，适当延长机器人服务超时时间，例如设置为3000ms。