C++(Windows)
本章介绍如何在Windows系统中使用CMake配置Mech-Eye API的C++例程,并使用Visual Studio构建例程。
例程简介
目前提供了如下例程:
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AcquireProfileData:获取轮廓线数据,并生成和保存强度图和深度图。
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AcquireProfileDataUsingCallback:使用回调函数获取轮廓线数据,并生成和保存强度图和深度图。
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AcquirePointCloud:获取轮廓线数据,并生成和保存CSV和PLY格式的点云。
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ManageUserSets:管理参数组,如获取所有参数组的名称、新增参数组、切换参数组和保存参数设置至参数组。
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RegisterProfilerEvent:定义并注册检测相机连接状态的回调函数。
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UseVirtualDevice:获取虚拟设备中储存的轮廓线数据,并生成和保存强度图和深度图。
获取例程
C++例程包含在Mech-Eye SDK的安装路径中,也可从GitHub克隆获取。安装路径中的例程为Mech-Eye SDK发布时的版本,GitHub上的例程可能包含最新修改。
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安装路径中的例程位于xxx/Mech-Eye SDK-2.3.0/API/samples/cpp/profiler路径下;
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通过GitHub克隆获取的例程位于xxx/mecheye_cpp_samples/profiler路径下。
安装必需软件
使用Mech-Eye API的C++例程,必须安装Mech-Eye SDK、CMake及Visual Studio。
安装最新版本的Mech-Eye SDK
请根据Mech-Eye SDK安装指南安装或升级Mech-Eye SDK。
安装CMake(3.2或以上版本)
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下载CMake:下载Windows x64 Installer右侧的安装包。
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安装时,请选择以下两个选项,以将CMake添加至环境变量,并创建CMake的桌面快捷方式。
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Add CMake to the system PATH for all users
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Create Cmake Desktop Icon
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(可选)安装依赖的软件库
部分例程中的功能依赖以下第三方软件库。如需使用下表中列出的例程,则必须安装其依赖的软件库。
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OpenCV:3.4.5或以上版本
如未安装可选软件库,则配置例程前必须执行禁用不需要的例程(可选)中的操作。 |
依赖第三方软件库的例程详见下表。
例程 |
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AcquireProfileData |
AcquireProfileDataUsingCallback |
UseVirtualDevice |
安装OpenCV
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下载并安装OpenCV。请记录OpenCV的安装路径。
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将OpenCV添加至环境变量:
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右键单击桌面上的此电脑,选择属性。
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选择高级系统设置,再在弹出的系统属性窗口单击环境变量,进入环境变量界面。
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双击Path变量进入编辑环境变量页面。单击右上角新建,依次添加以下路径。添加完成后,单击右下角确定。
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xxx/OpenCV/build/x64/vc14/bin
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xxx/OpenCV/build/x64/vc14/lib
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添加环境变量后,请重启电脑,否则可能导致添加的环境变量不生效。 |
构建及运行例程
你可以一次性构建全部例程,也可以仅构建单独一个例程。
本节以安装路径中包含的例程为例提供相关路径,如使用从GitHub克隆获取的例程,需对应更改路径。 |
禁用不需要的例程(可选)
未安装可选软件库的情况下一次性构建全部例程时,必须进行该节的操作。否则使用CMake配置例程时将报错。 |
如不需要使用依赖OpenCV的例程,在一次性构建全部例程前,需对CMakeLists文件进行编辑,禁用这些例程。
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打开xxx/Mech-Eye SDK-2.3.0/API/samples/cpp/profiler路径下的CMakeLists.txt。
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编辑
option
语句:找option(USE_OPENCV…)
行,将行末的ON
改为OFF
,可禁用依赖OpenCV的例程。 -
保存修改后,关闭CMakeLists.txt。
使用CMake配置例程
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右键单击CMake并选择以管理员身份运行。
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输入源码路径与构建目录路径。
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如需一次性构建所有例程,请输入如下路径。
Where is the source code
xxx/Mech-Eye SDK-2.3.0/API/samples/cpp/profiler
Where to build the binaries
xxx/Mech-Eye SDK-2.3.0/API/samples/cpp/profiler/build
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如需单独构建某一例程,请输入如下路径。将路径中的SampleName替换为例程名称。
Where is the source code
xxx/Mech-Eye SDK-2.3.0/API/samples/cpp/profiler/SampleName
Where to build the binaries
xxx/Mech-Eye SDK-2.3.0/API/samples/cpp/profiler/SampleName/build
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单击Configure,进入配置页面。选择Visual Studio的版本,并将平台设置为x64,然后单击Finish。配置成功后,日志最末行将显示Configuring done。
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单击Generate生成解决方案。生成成功后,日志最末行将显示Generating done。然后,单击Open Project,使用Visual Studio打开解决方案。
使用Visual Studio构建例程
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在Visual Studio工具栏中,将解决方案配置从Debug改为Release模式。
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在菜单栏中选择
。每个例程会生成对应的可执行文件(.exe),保存在Release文件夹中,位于在CMake中输入的Where to build the binaries目录下。