Mech-Eye SDK 2.3.0更新说明
本文介绍Mech-Eye SDK 2.3.0版本的新增功能、功能优化以及问题修复。
Mech-Eye Viewer
选择激光线中进行轮廓线提取的位置
将轮廓测量仪固件升级至2.3.0版本后，轮廓模式的轮廓线提取分组下新增边缘选择参数。通过该参数，可选择从激光线的上边缘、中心或下边缘进行轮廓线提取，更适应不同的场景和目标物体。例如，目标物体为胶水等透明/半透明物体时，可选择上边缘。
该分组下同时新增最小锐度参数，用于排除因杂散光或多重反射产生的较暗、较模糊的激光线。
| 因轮廓线提取算法的效果提升，无需用户手动设置所需提取点的强度范围，该分组下原提取点最小强度和提取点最大强度已从2.3.0版本中删除。升级软件不会影响轮廓线提取效果。 |
选择相同X值中需保留的点
将轮廓测量仪固件升级至2.3.0版本后，轮廓模式的轮廓线处理分组下新增重采样参数。通过该参数，可在X方向同一位置有多个Z值不同的点时，选择保留离轮廓测量仪最近或最远的点，更适应不同的场景和目标物体。例如，所需的特征位于目标物体底部（如圆柱体容器的内底面）时，可选择最远。
该分组下同时新增重采样边缘保持参数，用于设置重采样时对物体边缘的保持程度。
调节强度图亮度
将轮廓测量仪固件升级至2.3.0版本后，扫描模式的扫描设置分组下新增亮度调节参数，用于调节强度图的亮度。
新增编码器设置工具
在扫描模式下，将行扫描触发源参数设置为编码器后，单击编码器设置分组右侧的编辑按钮即可打开该工具。
根据IP地址控制连接和采集权限
将轮廓测量仪固件升级至2.3.0版本后，多台电脑将无法同时连接同一台轮廓测量仪，避免使用过程中受到用户的干扰。同一台电脑的以下客户端仍可同时连接同一台轮廓测量仪：
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Mech-Eye Viewer
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Mech-Eye API程序
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使用Mech-Eye API的第三方机器视觉软件
同时，一个客户端采集强度图、深度图或点云时，同一台电脑的其他客户端无法同时进行采集，避免多个客户端之间相互干扰。
扫描模式下单轮数据采集可停止
在Mech-Eye Viewer 2.3.0中，在扫描模式下使用 
按钮进行单轮数据采集时，再次单击该按钮可停止当前轮次的采集，不必等待设置的扫描行数全部采集完成再进行参数调节等操作。
保存虚拟设备文件
在Mech-Eye Viewer 2.3.0中，通过文件菜单的保存虚拟设备文件选项，可保存虚拟设备文件。虚拟设备可用于重现一次采集。
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Mech-Eye Viewer暂不支持加载从轮廓测量仪保存的虚拟设备文件。 此类文件可在Mech-Eye API中使用。 |
Mech-Eye API
选择激光线中进行轮廓线提取的位置
将轮廓测量仪固件升级至2.3.0版本后，将新增边缘选择参数。通过该参数，可选择从激光线的上边缘、中心或下边缘进行轮廓线提取，更适应不同的场景和目标物体。例如，目标物体为胶水等透明/半透明物体时，可选择TopEdge。
同时新增最小锐度参数，用于排除因杂散光或多重反射产生的较暗、较模糊的激光线。
| 因轮廓线提取算法的效果提升，无需用户手动设置所需提取点的强度范围，原提取点最小强度和提取点最大强度已从2.3.0版本中删除。建议从客户端程序中删除与这些参数相关的处理代码。 |
选择X方向同一位置需保留的点
将轮廓测量仪固件升级至2.3.0版本后，将新增重采样参数。通过该参数，可在X方向同一位置有多个Z值不同的点时，选择保留离轮廓测量仪最近或最远的点，更适应不同的场景和目标物体。例如，所需的特征位于目标物体底部（如圆柱体容器的内底面）时，可选择Farthest。
同时新增重采样边缘保持参数，用于设置重采样时对物体边缘的保持程度。
调节强度图亮度
将轮廓测量仪固件升级至2.3.0版本后，将新增亮度调节参数，用于调节强度图的亮度。
保存和加载虚拟设备文件
Mech-Eye API 2.3.0中提供与虚拟设备相关的方法及类，可用于保存和加载虚拟设备文件。虚拟设备可用于重现一次采集。
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调用以下方法保存虚拟设备文件：
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C++
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C#
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Python
ErrorStatus Profiler::saveVirtualDeviceFile(const ProfileBatch& data, const std::string& filePath);ErrorStatus Profiler.SaveVirtualDeviceFile(ref ProfileBatch batch, string filePath);Profiler.save_virtual_device_file(self, data, filePath) -
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调用
VirtualProfiler和VirtualUserSet类中的方法，可加载虚拟设备文件并查看其中的数据。
GenICam接口
选择激光线中进行轮廓线提取的位置
将轮廓测量仪固件升级至2.3.0版本后，将新增边缘选择参数。通过该参数，可选择从激光线的上边缘、中心或下边缘进行轮廓线提取，更适应不同的场景和目标物体。例如，目标物体为胶水等透明/半透明物体时，可选择TopEdge。
同时新增最小锐度参数，用于排除因杂散光或多重反射产生的较暗、较模糊的激光线。
| 因轮廓线提取算法的效果提升，无需用户手动设置所需提取点的强度范围，原提取点最小强度和提取点最大强度已从2.3.0版本中删除。建议从客户端程序中删除与这些参数相关的处理代码。 |
调节强度图亮度
将轮廓测量仪固件升级至2.3.0版本后，将新增亮度调节参数，用于调节强度图的亮度。