编码器设置工具

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如需扫描数据的Y轴分辨率与X轴分辨率一致,也可通过该工具获取触发间隔推荐值

扫描模式下,在右侧参数标签页中,双击编码器设置右边的编辑按钮,即可进入编码器设置工具。

查看编码器值和运动方向

在工具窗口最上方,你可以查看编码器值运动方向

  • 编码器值:实时显示当前的编码器值。

  • 运动方向:编码器运动时,根据编码器值的变化,显示当前的运动方向(A相在前B相在前)。

计算编码器分辨率

编码器分辨率是一个信号周期对应的移动距离的四分之一,即图中每个信号对应的目标物体相对轮廓测量仪的移动距离,单位为μm。编码器分辨率可用于获取触发间隔推荐值

encoder period

如编码器分辨率已知,请在编码器分辨率计算器下选择输入已知值,并在输入编码器分辨率文本框中输入编码器分辨率。

如编码器分辨率未知,该工具可根据物体相对轮廓测量仪的移动距离和对应的编码器值自动计算出编码器分辨率。

计算获得的编码器分辨率存在一定误差。

请执行以下步骤计算编码器分辨率:

  1. 编码器分辨率计算器下选择计算分辨率

  2. 单击起始值右侧的更新按钮。

  3. 使物体相对轮廓测量仪移动一段距离。移动结束后,单击结束值右侧的更新按钮。

  4. 测量物体相对轮廓测量仪的移动距离,并在移动距离文本框中输入该距离。

  5. 单击计算编码器分辨率文本框中将会显示计算出的编码器分辨率。

通过设置合适的触发间隔,可以使扫描数据的Y轴分辨率与X轴分辨率基本一致,从而获得宽高比符合物体实际的强度图和深度图。

使用编码器设置工具,可计算出推荐的触发间隔值,并应用至参数标签页。

请执行以下步骤使用编码器设置工具计算触发间隔推荐值

  1. 输入或计算编码器分辨率。该工具将自动根据当前的编码器分辨率触发信号计数模式的值计算触发间隔推荐值

  2. 单击应用,关闭当前窗口。在扫描模式下,重新采集数据,并确认强度图和深度图中目标物体的宽高比。

    • 如果宽高比符合实际物体,调节完成。

    • 如果宽高比仍不符合实际物体,请执行下一步。

  3. 确认触发信号计数模式的参数值:

    • 如为,请执行步骤4。

    • 如为,请执行步骤7。

  4. 双击编码器设置右侧的编辑,打开编码器设置工具。

  5. 触发信号计数模式的参数值调大。

  6. 单击应用,关闭当前窗口。在扫描模式下,重新采集数据,并确认强度图和深度图中目标物体的宽高比。

    • 如果宽高比符合实际物体,调节完成。

    • 如果宽高比仍不符合实际物体,请重复步骤3。

  7. 根据强度图和深度图中目标物体的宽高比,在参数标签页中微调触发间隔

    • 如图像相对实际物体被压缩,将触发间隔调大1。

    • 如图像相对实际物体被拉伸,将触发间隔调小1。

  8. 在扫描模式下,重新采集数据,并确认强度图和深度图中目标物体的宽高比。

    • 如果宽高比符合实际物体,调节完成。

    • 如果宽高比仍不符合实际物体,请重复步骤7。

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