Range XL
物理参数
型号 |
Range XL |
|---|---|
尺寸 |
744 × 95 × 95mm |
重量 |
3.1kg |
基线长度 |
650mm |
光源（激光器）(1) |
蓝色激光（450nm，3R类） |
光源（补光灯） |
蓝光LED（455nm，RG2） |
2D图颜色 |
黑白 |
工作温度 |
-10~50°C |
工作湿度 |
0~85%RH，无冷凝 |
存储温度 |
-20~60°C |
通讯接口 |
千兆以太网 |
输入 |
24V DC，3.75A |
功率 |
待机：20W 平均：25W 峰值：36W（含补光灯瞬时功耗） |
防护等级(2) |
IP65 |
散热 |
主动（风冷） |
噪音(3) |
<50dB |
安装面平整度公差(4) |
±0.05mm |
振动耐性(5) |
沿X、Y、Z轴的正弦振动，10~57Hz，1.5mm峰峰值，1倍频程/min，每轴3小时 |
冲击耐性(6) |
沿X、Y、Z轴正负方向的半正弦脉冲冲击，15g，脉宽6ms，每个方向4000次，共24000次 |
(1) 本产品为3R类激光产品，存在光辐射危害，请勿直视光束。使用时需佩戴与450nm波长相匹配的激光防护眼镜，防止激光意外入眼。
(2) 根据IEC 60529标准测试。其中，6代表防尘等级，5代表防水等级。
(3) 根据ISO 7779:1999标准测试。
(4) 用于安装相机的表面的平整度需满足该要求。
(5) 根据IEC 60068-2-6标准测试。
(6) 根据IEC 60068-2-27标准测试。
性能参数
工作距离 |
1500~3500mm |
2000~5000mm |
|---|---|---|
推荐工作距离 |
1500~3500mm |
2000~4000mm |
对焦距离(1) |
2500mm |
3500mm |
近端视野 |
1200 × 1000mm @ 1.5m |
1600 × 1300mm @ 2.0m |
中端视野 |
2000 × 1500mm @ 2.5m |
2800 × 2100mm @ 3.5m |
远端视野 |
2800 × 1850mm @ 3.5m |
4000 × 2750mm @ 5.0m |
激光线分辨率 |
2448 |
|
深度图分辨率 |
2448 × 2048 |
|
纹理图分辨率 |
2448 × 2048 |
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典型采集时间(2) |
1~3s（调节范围：0.2~10s） |
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推荐暖机时间(2),(3) |
30min |
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Z向单点重复精度(1σ)(2),(4) |
0.14mm @ 3m |
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VDI/VDE测量精度(2),(5) |
<1.3mm @ 1.5~3.5m |
<1.3mm @ 2~5m |
ISO 10360-13测量精度(2),(6) |
<3.0mm @SMV |
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抗环境光能力(7) |
≥600000Lux |
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(1) 本产品内部2D相机的对焦距离。
(2) 除另行说明的条件外，该测试在标准测试条件下进行。
(3) 保障数据精度达到标称值所需的推荐暖机时间。请在暖机工具中进行暖机，并根据实际的数据采集间隔、环境温度和散热条件适当调整暖机时间。
(4) 计算目标物体各点深度的100次测量值的1倍标准差，取所有1倍标准差的中位数。目标物体为表面粗糙的含95%氧化铝的白色陶瓷板。点云后处理参数均设置为Off。
(5) 参考VDI/VDE 2634 Part 2标准测试。
(6) 参考ISO 10360-13:2021标准测试。
(7) 相机的抗环境光能力受目标物材质影响：拍摄反光金属物体（如反光铜盘、反光刹车盘）时最少可达100000Lux以上，拍摄漫反射物体时最少可达600000Lux以上。
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关于相机的规格型号，请查看相机工作范围。 |
标准测试条件
测试工作距离(1) |
2500mm |
3000mm |
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|---|---|---|---|---|
环境温度 |
15~30℃ |
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环境湿度 |
0~85%RH，无冷凝 |
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环境光强度 |
200~1000Lux |
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相机参数设置(2) |
3D曝光时间 |
100μs |
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2D曝光时间 |
20ms |
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相机增益 |
0dB |
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启用2D补光 |
开启 |
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扫描时间 |
3s |
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激光亮度 |
100% |
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点云后处理 |
表面平滑 |
关闭 |
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离群点去除 |
关闭 |
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空缺填充 |
关闭 |
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测试区域(3) |
长度：视野长度的90% 宽度：视野宽度的90% 位置：视野中心 |
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分辨率 |
2448 × 2048 |
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(1) 对焦距离为2500mm时，测试工作距离为2500mm；对焦距离为3500mm时，测试工作距离为3000mm。
(2) 未列出的相机参数均使用默认值。
(3) 测试数据均取自该区域内。